1-A -1选项规则


1-A-1选项规则

一、主题1:

(一)幼儿组、少儿一组、少儿二组:

1.规则

分为智能发射区和智能接收区,从智能投射A、B区分别投射快递到对面的智能接收1、2区,在3分钟的规定时间内,根据智能接收区接收到的快递数量计算分数。

 

2.要求

   2.1组别:幼儿组(4至6周岁)、少儿一组(7至9周岁)、少儿二组(10至12周岁)。

   2.2队伍:2人组,其中1人在智能发射区控制发射,1人在智能接收区控制接收。

 

3.设备说明

   3.1选手使用的器材为乐高小颗粒或兼容乐高小颗粒类器材,不可使用黏胶、棉布、木板、金属件等其它材料。

   3.2参赛作品不可以使用编程软件,也不可预先进行软件编程(如ev3、wedo等类型),不可使用遥控接收器等设备。

   3.3电池电压不能超过9v

   3.4作品尺寸:接收区车辆规格不能超过分别长宽高:20*20*30cm,作品重量不可以超过600g;发射区作品规格不能超过分别长宽高:20*30*30cm,作品重量不可以超过600g。

参赛前检录会进行重量和尺寸检查。

 

4.活动流程

4.1活动前准备:队伍的作品不需要在现场搭建,活动开始前,各队伍自行对作品进行检查,在轮排到本队伍时,即可携带作品进行尺寸、重量及其他作品要求的检录,合格即可参赛。

4.2活动现场操作

4.2.1上场队伍将发射作品、接收作品分别放入智能发射A区,智能接收1区,摆放要求:作品积木不可以分别超出发射A区,接收1区;上方积木投影不可越过中间分隔界。调整好位置之后,比赛开始。

4.2.2智能发射A区队员会得到15个快递(2*2小颗粒砖),智能发射区队员将一个快递装载,然后发射到接受1区的接受车辆。其间,发射区可以手动装载快递,同时可以选择在区域尺寸内调整方位,但是发射快递时,不可以接触到作品,接触性发射该投射无效(参考:建议采用无需编程感应式运动传感器,见下图)。接受1区接受到发射A区的快递之后,则得1分(进了弹出视为不进);如没有接收进框,则需要继续装载投射,直到投射进 为止(投射机器参考见下图)。

     参考1                                参考图2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.2.3在A区投射得分之后,投射器手动拿到发射B区,并进行调整,在B区一次可以装载2个快递,投射到对面的接收2区,同样不可接触性发射;与此同时,接收作品从接收1区通过感应式传感器将车辆开到接收2区以接收来自于发射B区的快递。注意:自开始比赛之后,接收区的队员就不能接触到接收作品,可以通过感应式传感器对车辆进行控制,如果在比赛过程中有接触到作品如:调整位置,则接触一次要被扣1分。(接收区参考作品如下)

4.2.4发射B区发射过去给接收2区的快递,不管接收到1个或者2个,就算完成,得1-2分;不进则继续投。然后发射区的作品再手动搬回发射A区,接收区的车辆再遥感开回接收1区。如此往复,等待比赛时间结束之后,计算得分为比赛成绩。

4.2.5比赛时间为3分钟。

4.2.6注意事项:发射掉出接收区的快递,可由接收区的队员捡起交给发射区队员,完成配合;被车辆的接收到的快递,由裁判员(或比赛队员提醒裁判员)拿出,并交给发射队员,接收队员不可接触到接收作品拿出快递,以免违规扣分。

 

5.比赛场地图纸图示、快递图示

 

 

 
 
6.计分方式:

6.1方框内每个快递记1分,减去扣分则为比赛总分。

6.2根据最终得分成绩进行排名。

(二)少儿三组:

1.比赛任务

参赛队伍赛前进行抽签,将抽取取货点(A点、B点),和卸货(1站点、2站点),完整任务之后,将智能车开到终点,结束比赛并计算时长。

2.参赛组别:少儿3组(13至15周岁)每组队员1-2人

 

3.机器人要求:

3.1每支参赛队必须设计、制作 1台机器人。

3.2机器人启动前尺寸:静止状态下不超过边长为30CM的正方体,机器人重量(含电池) 不超过1.5千克。离开基地区后,机器人可以自由伸展,尺寸不限。

3.3机器人设计要求:限定使用1个可编程处理器。机器人主控器体积在80*80*30mm以内。

3.4机器人最多只允许使用 4个电机(含舵机),9V电压以下,转速不超过400转/分钟。

3.5机器人必须自带独立电池,不得连接外部电源,电池电压不得高于9V。

3.6机器人允许使用的传感器种类、数量、安装位置不限。

3.7机器人必须使用塑料积木件搭建,不得使用螺丝、螺钉、铆钉、胶水、胶带、橡皮筋、等辅助连接材料(电子器材与导线除外)。可部分使用 3D打印件,数量不超过 5件。

3.8在不影响正常竞赛和公平竞争的基础上,各参赛队的机器人可进行个性化装饰,以增强其表现力和辨识性。机器人任务作品参考样式:

 

 

4.比赛流程

4.1赛前准备:队伍的作品不需要在现场搭建,比赛开始前,各队伍自行对作品进行检查,在轮排到本队伍时,即可携带作品进行尺寸、重量及其他作品要求的检录,并进行抽签(抽取AB两个取货站点,确定是从哪个取货;收取12两个卸货点,确定将货物卸在哪个地点),然后等待比赛开始。

4.2所有队伍抽完签、确定比赛任务之后,现场有15分钟的时间进行编程。

4.3比赛开始,智能车从起点出发,巡线到指定位置(A或者B),取到物品之后(物品为:乐高正方型2*2大颗粒积木,4层),沿着原路径巡线到指定卸货点(1或者2),并把物品放下,巡线回到第一个十字路口,并巡线经过圆环的任一一边,并将车停在终点,完成任务。

4.4比赛的过程当中,如果车辆没有按照指定的巡线或者规则到指定的取货、卸货点,参赛队员可以将车辆取回出发点(只能取回放到出发点),并重新执行任务,计时表不停,直到能够完成任务车辆按照要求去到终点或队伍主动要求放弃此次机会,比赛结束,并计算时间作为成绩。(若队员要求放弃此次机会,则不计成绩)

4.5每个队伍有3次比赛机会,每次完成比赛就轮到下一个队伍,空隙时间则可以调试车辆。

 

5.比赛场地:

物品样式:

 

6.成绩计算:每个队伍最多有3次机会,取最快完成任务到达终点时间进行排名。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

二、主题2:

  1. 比赛简介

 

装甲机器人(下简称机器人)活动区域分为物资发射区(下简称发射区)和物资接收区(下简称接收区),从发射 A、B 区分别投射物资到对面的接收 1、2 区,在 3 分钟的规定时间内,根据接收区接收到的物资数量计算分数。

 

  1. 选手要求

 

2.1 组别:幼儿组(4至6周岁)、少儿一组(7至9周岁)、少儿二组(10至12周岁)。

 

2.2 队伍:2 人组,其中 1 人在发射区控制发射,1 人在接收区负责接收。

 

  1. 设备说明

 

3.1 选手使用的器材为乐高小颗粒或兼容乐高小颗粒类器材,不可使用黏胶、棉布、

 

木板、金属件等其它材料。

 

3.2 参赛现场不可以使用编程软件(如 ev3、wedo 等类型),不可使用遥控接收器等设备。

 

3.3 电池电压不能超过 9v

 

3.4 作品尺寸:接收区车辆规格不能超过分别长宽高:20*20*30cm,作品重量不可以超过 600g;投篮区车辆规格不能超过分别长宽高:20*30*30cm,作品重量不可以超过600g,参赛前检录会进行重量和尺寸检查。

 

  1. 活动流程

 

4.1 活动前准备:队伍的作品不需要在现场搭建,活动开始前,各队伍自行对作品进行检查,在轮排到本队伍时,即可携带作品进行尺寸、重量及其他作品要求的检录,合格即可参赛。

 

4.2 活动现场操作

 

4.2.1 上场队伍将发射作品、接收作品分别放入发射 A 区,接收 1 区,摆放要求:作品积木不可以分别超出投篮 A 区,接收 1 区;上方积木投影不可越过河界。调整好位置之后,比赛开始。

 

 

4.2.2 发射 A 区队员会得到 15 个物资(2*2 小颗粒砖),发射区队员装载一个物资,发射到接收 1 区的接收车辆。其间,发射区可以手动装载物资,同时可以选择在区域尺寸内调整方位,但是发射物资时,不可以接触到作品,接触性发射该投射无效(参考:建议采用无需编程感应式运动传感器,见下图参考 1)。接收 1 区接收到发射 A 区的物资之后,则得 1 分(进了弹出视为不进);如没有接收进框,则需要继续装载投射,直到投射进为止(投射机器参考见下图 2)。

      

 

 

参考图 1                                参考图 2

 

4.2.3 在 A 区投射得分之后,投射器可手动拿到发射 B 区,并进行调整,在 B 区一次可以最多装载 2 个物资,投射到对面的接收 2 区,同样要求非接触性发射;与此同时,接收区车辆从接收 1 区通过感应式传感器将车辆开到接收 2 区以接收来自于发射 B 区的物资。注意:自开始比赛之后,接收区的队员就不能接触到接收区车辆,可以通过感应式传感器对车辆进行控制,如果在比赛过程中有接触到作品(如调整位置),则接触一次要被扣 1 分(选手手动移出已得分的物资,将同样被视为接触作品,每次扣 1 分,可示意裁判拿出)。(接收区参考作品如下)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.2.4 发射 B 区投射给接收 2 区的物资,接收到一个,得 1 分,如果接收到两个,得 2 分,投不进继续投到进为止。至少接收到一个物资后,发射区的作品才可手动搬回发射 A 区,接收区的车辆再遥感开回接收 1 区,如此往复。等待比赛时间结束之后,计算得分为比赛成绩。

 

4.2.5 比赛时间为 3 分钟。

 

4.2.6 注意事项:掉出接收框的物资,由接收区的队员随时交给发射区队员,完成配合;若接收框内物资过多并想取出时,需向裁判举手示意让裁判拿出。

 

**活动规则演示视频及完整版比赛图纸另行公布**

 

5.比赛场地图纸图示、物资样式图示(单位:cm)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.计分方式

 

6.1 进框每个物资记 1 分,减去扣分则为比赛总分。

 

6.2 根据实际情况,举办 1-3 场比赛,取最高分作为比赛成绩,附件:计分表

项目

A区得分

B 区得分

扣分

总计得分

得分(“正”字计分