1-B-4选项规则


1-B-4选项规则

                    

一、比赛内容

选手需要制作一台智能小车。小车必须基于塑料积木制作,搭载Arduino主控器,并选择合适的传感器和动力装置,辅助完成比赛任务。

二、分组

少儿一组(7至9周岁)、少儿二组(10至12周岁)、少儿三组(13至15周岁)。

三组的比赛规则相同,基于公平原则,分组计分评比。

三、 场地及器材

(一) 比赛场地

比赛场地图纸大小为 1140x2360mm;场地图纸实际尺寸允许误差±5mm 以内。对于比赛现场可能出现的光线变化、场地皱褶、赛台水平校准等情况,需要参赛队伍在智能装置设计及程序编辑上能做出足够应对。 智能装置基地为地图左下角大小为 300x300x300mm 的立方体空间。

场地图纸

(二) 比赛道具器材

 

 

 

 

路障

积木制作,路障元素*12。位于蓝色圆圈区域

 

 

 

物资

 

 

积木制作,红、黄、绿色各1。位于三色方框区域

背胶蘑菇搭扣

需要固定的比赛道具用厚度 1.6mm 背胶蘑菇搭扣固定在场地膜上。

(三) 智能装置器材要求

1.智能装置主控器使用Arduino类开发板。扩展板、传感器和执行器等外设部件要能够与主控板适配完成竞赛指定考核动作;

2.智能装置电源电压不得超过 7.5V,电机驱动电压不得超过7.5V;

3.智能装置所用结构件材料限塑料积木类;

4.允许使用2个M型电机作为智能装置的动力来源;

5.智能装置所用传感器、执行器规格不限;

6.智能装置出发前的原始外形尺寸(长 x 宽 x 高)不得大于200×200×200mm,比赛开始出基地后智能装置可以自由伸展。

7.符合上述技术要求的智能装置,经检录合格,方可参加比赛。检录不合格的, 需现场整改; 如无法整改可继续参加比赛, 但比赛成绩不计入排名。如发觉部分零件有毛刺、锐利边缘等危险因素则不允许上场。

四、现场比赛部分规则

(一)比赛规则

1.本次比赛的原则为非禁止即许可;

2.单场次比赛限定时间为150秒。智能装置可多次从基地出发,尝试完成任务。

3.参赛智能装置出基地后运行时可自动智能完成全部任务,也可以使用红外遥控器中途切换程序,切换次数不限。不得采用直接接触装置的方式切换程序。(如在装置上设置按键)

4.如果比赛中选手与基地外的智能装置发生肢体接触,属于中断智能装置执行任务。中断的智能装置可以拿回基地重新出发,但计时不中断且必须接受一次犯规处罚。

5.基地包含场地膜的黑色边框及基地的黑色边,智能装置出发允许压黑线,但不能超出黑线外边缘。智能装置必须完全在基地内才可出发,对于未完全在基地内就出发完成的任务无效,还在限定时间内,选手可以将其拿回基地重新出发,计时不中断。

6.裁判员以哨音或语音提示结束比赛。此后,参赛队员应立即停止智能装置,停止不及时可能造成当前的得分判为无效。在裁判员确认得分前,任何人不能接触和移动场上的得分物品和改变得分状态。

7.每支参赛队伍有2轮现场比赛机会,每一轮现场比赛开始前5分钟将会封存参赛的智能装置,参赛选手需提前下载好程序。参赛选手上场比赛时领回各自智能装置进行比赛,每轮比赛结束后可带回准备区。

(二)比赛任务和得分

1.出发,前往任务区。智能装置沿黑线通过当前区域,得20分。装置离开黑线的本环节不得分。如彻底丢失方向,不能进入任务2的,需拿回基地重新开始。计时不中断。

2.通过障碍区。智能装置自主通过障碍区,不得触碰到两侧的障碍物,得20分。每触碰到一个障碍物,得分减5分,最多减20分。

3.收集物资。智能装置通过障碍区后到达物资收集区,需要分别前往3个资源区,将每个资源区里的物资推到后面的存储区。每个物资完全进入存储区的,得20分,部分进入存储区的,得10分。完全未进入存储区,或进入存储区后又被完全推出的不得分。

4.发送信息,宣布任务完成。智能装置上灯光闪烁,宣布任务已完成。得10分。

5.回到基地,停止。智能装置沿黑线返回基地,并在基地内停止,得20分。智能装置未能沿黑线进入基地的,不得分。部分进入基地,部分在基地外停止的,得10分。

6.计时得分。智能装置完成所有环节返回基地后耗时未达到150秒的,剩余的时间每秒得一分。

(三)违规扣分

比赛过程中触碰或干扰智能装置, -5 /次;

 

五、胜负判定

1、总成绩为参赛队伍两轮得分之和,参赛队伍排名以总成绩从高到低进行排序

2、同分情况下以两者现场比赛单轮最高成绩进行评判,得分高着排名更前

3、若还不能分出胜负,则以单轮最高成绩用时少者排名更前。

 

六、比赛报名

参赛选手应于规定时间通过大赛组委会指定官网完成报名。参赛选手报名基本要求如下:

(一)应以个人的形式完成报名;

(二)报名组别需符合对应年龄和年级;

(三)能独立完成作品设计和编程。

七、参赛技术要求

1.自备笔记本电脑。电脑操作系统:Mac OS、Win7或以上操作系统。

2.具有较好的编程思维和编程技能。

3.作品中不得使用对人员或场地容易造成伤害或损伤的设备或物品,包括但不限于:易燃易爆物品、腐蚀性液体。超过规定电压的大容量电源、高功率激光、尖锐及锋利物品等,否则裁判将没收相应的设备或物品,拒绝上交的将取消其比赛资格。

4.组委会尽可能的为参赛选手提供良好优质的比赛环境,但受赛场环境的影响,参赛选手及其设备也要适应比赛场地及其环境。

 

八、比赛时间

比赛时间:待定

 

九、其他说明

(一)基本比赛要求

1.组委会工作人员(包括裁判及专家组成员),不得在现场比赛期间参与任何对参赛者的指导或辅导工作,不得泄露任何有失公允的竞赛信息。

2.参赛者须提前 5 分钟入场,按指定位置就座。比赛过程中不得随意走动,不得扰乱比赛秩序。

3.参赛者可携带书写工具如钢笔、签字笔、铅笔,及计时工具手表等进入场地。不得携带软盘、光盘、 U 盘、硬盘等外接存储 设备或介质。在竞技期间不得干扰其它参赛选手备赛,不得损坏公用设备。

4.参赛者在展示和比赛过程中对设备以及环境有疑问时,应举手向大赛工作人员提问。参赛选手遇有计算机或软件故 障,或其他妨碍比赛的情况,应及时举手示意大赛工作人员及时处理。

(二)裁判和仲裁

1.比赛的裁判工作根据比赛内容和规则执行。

2.比赛采用的是比赛结果即时发布制。如果参赛者对裁判结果有异议,应当于当天比赛结束后 2 小时以内提出申诉。申诉需要采用书面形式提交,并具体说明在比赛过程中疑似异常情况的时间、 相关人员、异常内容、相关证明资料(照片或视频)和对比赛结果不满的原因。

仲裁委员会在接到申诉意见后, 将视需要组织评审专家进行复核评估,并在1个工作日内将处理意见反馈给申诉人。

(三) 比赛规则的解释权归大赛组委会。

 

 

附件:计分表

关于取消比赛资格的记录:                                               

 

裁判员:                               记分员:                  

 

裁判长:                                参赛选手: