3-A-1选项规则

主题1

一、竞赛分组及竞赛时间

幼 儿 组(4至6周岁)：90分钟

少儿一组(7至9周岁)：90分钟

二、参赛队要求

2人/队，1名教练员

三、比赛内容

（一）通用内容

比赛要求参赛选手使用实物编程指令和工具，在现场编写、调试程序，并验证机器人完成比赛任务。检验参赛选手对编程思维和算法设计的应用水平，锻炼编程和计算思维能力。

（二）比赛内容

比赛任务由现场发布，在规定的时间内，参赛者现场编程，并通过机器人验证程序，完成比赛任务。比赛任务通常要求机器人能从起点出发，经过若干指定途径点，抵达终点。按照规则计算比赛得分。

实物编程方式为参赛队通过实物编程器材完成编程任务并通过机器人验证，由裁判现场打分。

不插电编程方式为参赛队通过不插电编程指令（或纸笔方式）完成，由裁判现场验证并打分。

四、比赛场地（道具）

1. 场地：任务地图“太空挑战”。
2. 材质：KT板或A3纸打印。
3. 基础尺寸：6*9，54格子，每格4cm*4cm。
4. 坐标系：横坐标为英语字母顺序 （A，B，C…），纵坐标为数字顺序（1,2,3…）
5. 实物编程底图范例如下图所示：

五、比赛规则和得分

（一）比赛规则

1.本次比赛的原则为非禁止即许可；

2.比赛分三轮，时间共 90分钟。时间分配详见表1；

3.组委会办公室发布基于统一任务地图的任务路线设计题，基本要素包括：出发点、任务点、阻碍点、终点。比赛任务路线设计详见表2；

4.比赛阶段参赛队完成任务并向裁判确认完成时间后，不得再触碰机器人或修改实物编程指令，如有触碰，计入违规扣分；

5.比赛阶段参赛队完成任务后，需保留原始编程指令，以便裁判进行打分。如果没有原始程序，程序优化部分不得分；

6.比赛过程中，参赛队允许携带纸笔完成任务规划设计；

7.本规则的解释权归大赛组委会办公室。

（二）比赛得分

1.比赛得分

每轮比赛得分由任务完成、完成时间、任务编程技巧、程序优化四组合计总分。比赛分值及说明详见表3 。

2.违规扣分

当发生如表4所示情形时，扣除相应分数，乃至勒令退赛。

3.比赛总得分

各支队伍的总成绩为现场三轮比赛得分和之和。

总得分相同情况下，完成任务总时间越短，则排名越前。

六、参赛技术要求

实物编程方式参赛，选手需自备参赛器材。

1.外包装完整，器材包零件分类明确且有零件清单，器材外观无明显安全隐患；

2.器材应含有智能主控（机器人）、指令卡及配套的任务地图；

3.指令卡符号简单易识易记，要符合学生科学认知。编程的底层逻辑和知识点完整，能够对应主流图形化编程语言或一种代码语言；

4.器材能够按照任务说明要求编程并完整实现任务，且运行流畅、稳定；

5.器材操作复杂度符合学生水平；

6.经检查合格的实物编程器材方可参加比赛。

注：不插电编程方式参赛选手需自备参赛指令。指令集数字矢量图案由组委会办公室统一提供。

表1 现场比赛时间分配表

比赛阶段	第一轮	20分钟
	第二轮	30分钟
	第三轮	30分钟

 

表2 任务路线设计题

第一轮	起点，2个途径点，终点
第二轮	起点，3个途径点，1个障碍点，终点
第三轮	无起点，4个途径点，2个障碍点，无终点

 

表3 比赛分值及说明

	分值	说明
任务完成	20分	完成获得20分，未完成则现场比赛得分全部为0分
完成时间	20分	由裁判客观记录，并按算法折算分值
任务编程技巧	40分	由裁判客观记录，按“路线拼接”“基础函数”，“循环”，“子函数嵌套”，“多重函数嵌套”编程技巧难度打分
程序优化	20分	由裁判客观记录程序中动作指令数量，按使用动作指令排名数量计分。
总分	100分

 

不能提供（保留）原始程序	程序优化为0分
任务完成后，未经裁判允许，触碰机器人或程序指令	-5分/次

表4 违规扣分分值表

 

 

 

 

 

主题2

一、参赛范围

1.参赛组别：幼儿组（4至6周岁）、少儿一组（7-9周岁）

2.参赛人数：个人赛，每队由1名学生组成。

3.指导教师：每队至多报1名指导教师（可空缺）。

二、比赛内容

1.比赛器材

参赛选手使用AR编程器材完成任务，根据任务进行编程，要求能按照程序完成任务，包含不限于智能终端（不超过2个）、1个磁吸板以及若干编程卡牌。

其中，编程卡牌需要包含：

前进卡牌，不超过6张

左转卡牌，不超过4张

右转卡牌，不超过4张

动作卡牌，不超过6张

循环卡牌，不超过4张

数字2卡牌，不超过3张

数字3卡牌，不超过3张

数字4卡牌，不超过2张

数字5卡牌，不超过1张

数字6卡牌，不超过1张

2.比赛场地

比赛地图由9 x 10格子组成，示意图如下：

*图示各点位仅为示意，实际点位在比赛现场公布

其中：

标有“箭头”图案处为起点。

标有“牛”图案的区域是牛棚，不可经过。

标有“扫描”图案的任务点和其他空格位置均可经过。

3.任务描述

智慧牧场管理员又要开启了忙碌的一天，接下来你将和他一起分担今天的工作：

任务《奶牛检疫》：根据活动数据和进食数据分析，部分奶牛的身体状态有异常，需要扫描确认，给智能机器人设置路线，从起点出发，到相应的位置进行扫描。

参赛选手需要根据任务要求，从起点出发，按照要求规划路线，摆放AR编程卡牌并进行效果验证。

任务说明

序号	任务	任务描述
1	奶牛检疫	在给智能机器人设置的总能量值范围内，尽可能多的完成扫描动作。

任务要求：

1) 在每个任务中智能机器人都设置了固定数量的能量值，机器人总能量值以比赛现场公布为准。

2) 任务中智能机器人每行走1步、转弯1次、执行1个动作均会消耗1个能量值，选手需要在总能量值范围内规划路线，检测尽可能多的奶牛。

3) 在任务中，当智能机器人碰到任何不可经过的位置或走出地图边界时，当前任务结束，并计算截止结束时的得分。

4.比赛流程

赛前准备：参赛选手自行准备智能终端（智能手机/平板电脑）和编程卡牌。智能终端需提前下载安装比赛所用APP。

比赛顺序：选手参照赛前秩序册或组织方通知确定比赛场次。上一组开始比赛时，会通知下一组候场准备。在规定时间内没有准备好的参赛队将失去本轮比赛机会。

开始计时：裁判提示比赛开始后，选手进入比赛环境，同时记录开始时间。

编程验证：在比赛规定时间内，选手可以多次进行编程及任务验证。具体比赛时长以比赛现场为准。

结束计时：出现下列情况，将停止计时，并记录时间。

选手完成全部编程操作并进行AR验证后提交程序（每位选手只能提交1次）。系统会记录得分和用时，并提示选手完成比赛，选手保留当前页面，举手示意裁判。

选手未在比赛规定时间内提交程序，系统会在比赛结束时自动提交并记录得分和用时。

5.评比方式

计分规则

序号	任务	分值
1	奶牛检疫	20分/个
2	非任务点执行动作	-10分/个

比赛采用“得分+时间”的评分形式，优先评比选手得分，得分相同情况下，用时短者排名靠前。

三、安全规则

在比赛准备过程中，参数选手必须要听从指导教师或现场工作人员的安排，不可擅自进行危险操作。

要注意现场安全情况，需要在指导教师或现场工作人员的引导下安全使用。

禁止使用大功率的电动工具。

禁止使用污染或不稳定易爆物品等危险材料。

当作品含有危险结构并妨害公共安全时，裁判有权取消该参赛队的竞赛资格。

禁止使用可能对人员造成伤害的危险材料。

四、规则说明

（一）不予评奖

1. 参赛选手迟到10分钟以上或未参加比赛。

2. 参赛选手蓄意损坏比赛场地。

3. 参赛选手不听从裁判（评委）的指示。

4. 参赛选手比赛成绩为零分。

5. 参赛选手被投诉且成立。

（二）其他说明

1. 参赛选手，不得剽窃、抄袭他人，取消选手的参赛资格和获奖资格。

2. 本规则是实施裁判工作的依据，在竞赛过程中裁判（评委）有最终裁定权。最终解释权归属组委会办公室裁判组。

3. 比赛过程中，严禁干扰其他选手，包括但不限于以下情况： 挪动其他选手的地图或卡牌、对其他选手进行言语或肢体干扰。如出现违规，由裁判进行警告，每警告一次，该选手总分扣 10 分，同一选手警告三次，将被取消参赛资格，实际情况由裁判决定。

 

本规则的最终解释权归竞赛组委会办公室所有。为保证赛事的公平与高质量的参赛体验，组委会办公室有权利定期对本手册进行更新与补充，并于比赛前发布并执行更迭。

比赛期间，凡是规则手册中没有说明的事项由裁判组决定。

本规则手册是实施裁判工作的依据，在竞赛过程中裁判团队有最终裁定权。