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疯狂射门创意机器人竞赛规则

疯狂射门创意机器人竞赛规则

分类:
赛事工作
作者:
来源:
2019/04/04 17:58

疯狂射门创意机器人竞赛规则

一、竞赛目的

1、培养学生独立思考和动手的能力

2、促进学生创新能力的培养

3、培养学生发现问题和解决问题的能力

4、锻炼学生自理能力

二、竞赛组别

低龄小学组 小学1-3年级学生

高龄小学组 小学4-6年级学生

中学组     初中学生

三、竞赛报名

1、每个参赛队由2名参赛队员组成。

四、器材及机器人制作要求

1. 机器人机构本体限用击球机器人套装“LEKU8001”。可少量使用其他非电子类材料用于制作机器人的止滑垫、垫片、装饰物、机体上的加重物或对机器人进行加固。经认定有违反作品制作规定的参赛队伍及作品,裁判有权取消其参赛资格。本条中少量的含义为:不超过机构本体材料的1/3。

2. 比赛使用40MM磨砂无缝兵乓球;

3. 可自备5号电池用于驱动机器人;

4. 机器人制作要求

(1)机器人尺寸:机器人(含创意造型)的最大尺寸必须在15cm x 15cm x 15cm之内,超过规定的作品,将被取消参赛资格。

(2)器材零配件及范例机型见下图,搭建方式请另见组装图说明方式组装:

(3)作品限用四颗五号电池驱动马达及其它需电力的设备。

(4)竞赛期间任何物体掉落,不论作品动作与否,皆判定机能丧失。

五、比赛规定

1、每支参赛队伍允许且只允许携带两套机器人设备进入赛场,比赛时,两台机器人同时上场比赛;

2、比赛为现场组装搭建,比赛开始前,所有队伍需将零件拆散(齿轮和连接杆可以不分离),所有连接线断开;第一轮比赛前有40分钟的组装和调试时间,调试时间结束后,所有参赛队伍必须将机器人及遥控器放在指定位置,接受检录,检录不合格的机器,裁判会给3分钟的时间调整,如果调整后仍不合格,将被取消参赛资格;比赛共比两轮,每轮比赛结束后,机器人仍然要求放回指定区域;

3、为避免对比赛产生影响,赛场禁止带入任何其他红外设备;所有没有轮到比赛的机器人包括遥控器都必须处于关机状态;

六、比赛规则:

1、赛场设置:赛场分别设置启动区、任务区、禁止线、得分区,其中得分区分为两个低分区和两个高分区。任务区中放置有16个乒乓球作为得分物体,机器人只能在红色禁止线外将得分物体击入得分区中,比赛结束时以得分区内得分物体计算成绩(以比赛结束后的状态计分)。

2、赛场尺寸:比赛场地为1.14米*1.8米的长方形区域,四周有挡板,挡板高度0.8米。(见图)

3、启动区位于赛场中央,为30*15CM的长方形;得分物体放置于任务区中蓝色圆圈内,圆圈内放置圆形橡皮圈用于固定球体  位置;低分区分别位于赛场的左右两侧长度,为14*28厘米的长方形区域;高分区分别位于赛场的上下两侧,为14*28厘米的长方形区域,区域外有三个10厘米*1厘米*0.5厘米的KT板条设置的障碍;以上所有框架均由15厘米长1厘米宽0.5厘米高的KT板条围成(固定方式为在KT板条的两端粘贴双面胶)。

4、低分区中一个乒乓球得5分,高分区中一个乒乓球得10分;赛场中间四个球为红色球,红色球击入得分区,得分翻倍;理论分为200分;

5、比赛中出现以下任何一种情形时,本轮比赛结束,裁判员停表,根据当前结果计分;

a、150秒比赛时间到;

b、当机器人从启动区出发后,比赛队员用手触碰机器;

c、机器人在比赛过程中有任意一个驱动轮超出边线;

d、比赛中机器人停滞(没有任何动作),裁判员倒数5秒,机器人仍然没有动作;

6、比赛中若有乒乓球越出比赛场地,则此物品无效,不得捡回赛场。

7、每支队伍有两次比赛机会,取分数作为最终成绩;如果分数一样,用时较短者获胜;若成绩仍然一样,取次高分决出胜负;

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