疯狂射门创意机器人竞赛规则

疯狂射门创意机器人竞赛规则

一、竞赛目的

1、培养学生独立思考和动手的能力

2、促进学生创新能力的培养

3、培养学生发现问题和解决问题的能力

4、锻炼学生自理能力

二、竞赛组别

低龄小学组 小学1-3年级学生

高龄小学组 小学4-6年级学生

中学组     初中学生

三、竞赛报名

1、每个参赛队由2名参赛队员组成。

四、器材及机器人制作要求

1. 机器人机构本体限用击球机器人套装“LEKU8001”。可少量使用其他非电子类材料用于制作机器人的止滑垫、垫片、装饰物、机体上的加重物或对机器人进行加固。经认定有违反作品制作规定的参赛队伍及作品，裁判有权取消其参赛资格。本条中少量的含义为：不超过机构本体材料的1/3。

2. 比赛使用40MM磨砂无缝兵乓球；

3. 可自备5号电池用于驱动机器人；

4. 机器人制作要求

（1）机器人尺寸：机器人（含创意造型）的最大尺寸必须在15cm x 15cm x 15cm之内，超过规定的作品，将被取消参赛资格。

（2）器材零配件及范例机型见下图，搭建方式请另见组装图说明方式组装：

（3）作品限用四颗五号电池驱动马达及其它需电力的设备。

（4）竞赛期间任何物体掉落，不论作品动作与否，皆判定机能丧失。

五、比赛规定

1、每支参赛队伍允许且只允许携带两套机器人设备进入赛场，比赛时，两台机器人同时上场比赛；

2、比赛为现场组装搭建，比赛开始前，所有队伍需将零件拆散（齿轮和连接杆可以不分离），所有连接线断开；第一轮比赛前有40分钟的组装和调试时间，调试时间结束后，所有参赛队伍必须将机器人及遥控器放在指定位置，接受检录，检录不合格的机器，裁判会给3分钟的时间调整，如果调整后仍不合格，将被取消参赛资格；比赛共比两轮，每轮比赛结束后，机器人仍然要求放回指定区域；

3、为避免对比赛产生影响，赛场禁止带入任何其他红外设备；所有没有轮到比赛的机器人包括遥控器都必须处于关机状态；

六、比赛规则：

1、赛场设置：赛场分别设置启动区、任务区、禁止线、得分区，其中得分区分为两个低分区和两个高分区。任务区中放置有16个乒乓球作为得分物体，机器人只能在红色禁止线外将得分物体击入得分区中，比赛结束时以得分区内得分物体计算成绩（以比赛结束后的状态计分）。

2、赛场尺寸：比赛场地为1.14米*1.8米的长方形区域，四周有挡板，挡板高度0.8米。（见图）

3、启动区位于赛场中央，为30*15CM的长方形；得分物体放置于任务区中蓝色圆圈内，圆圈内放置圆形橡皮圈用于固定球体  位置；低分区分别位于赛场的左右两侧长度，为14*28厘米的长方形区域；高分区分别位于赛场的上下两侧，为14*28厘米的长方形区域，区域外有三个10厘米*1厘米*0.5厘米的KT板条设置的障碍；以上所有框架均由15厘米长1厘米宽0.5厘米高的KT板条围成（固定方式为在KT板条的两端粘贴双面胶）。

4、低分区中一个乒乓球得5分，高分区中一个乒乓球得10分；赛场中间四个球为红色球，红色球击入得分区，得分翻倍；理论分为200分；

5、比赛中出现以下任何一种情形时，本轮比赛结束，裁判员停表，根据当前结果计分；

a、150秒比赛时间到；

b、当机器人从启动区出发后，比赛队员用手触碰机器；

c、机器人在比赛过程中有任意一个驱动轮超出边线；

d、比赛中机器人停滞（没有任何动作），裁判员倒数5秒，机器人仍然没有动作；

6、比赛中若有乒乓球越出比赛场地，则此物品无效，不得捡回赛场。

7、每支队伍有两次比赛机会，取分数作为最终成绩；如果分数一样，用时较短者获胜；若成绩仍然一样，取次高分决出胜负；